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科技前沿应用最新动态(第236期)

来源:bob体育多特蒙德 人气:1 次 发布时间: 2024-02-02 05:41:51

  昆虫可以挤进最狭小的缝隙,紧紧地贴在微小的空间里,并在恶劣的环境中生存。

  对昆虫来说,几乎不存在禁区。匹兹堡大学的研究人员受昆虫启发,创造了一种微型机器人,可以在难以到达的空间和荒凉的环境中执行任务。

  这些机器人可用于进入密闭区域进行成像、环境评估、采集水样等任务。任何密闭场所,昆虫可以到达而人类无法到达的地方,这些微型机器人都可以前往。它们大约有蟋蟀那么大,多功能的运动和轻巧的结构使它们能够轻松地在各种表面移动,甚至能够在水面上跳跃。

  据Techspot报道,在太空中修理卫星很困难,成本也很昂贵。所以美国宇航局(NASA)正在建造一种半自主机器人,在轨道上为它们提供服务。他们还想从头开始在轨道上建造东西。

  NASA有一个计划来改变这样的一种情况。他们想执行一项任务,为轨道上的Landsat 7卫星补充燃料。在地球上空700公里的轨道上,Landsat 7是一颗已经失效的地球成像卫星。它可以在99分钟内环绕地球运行,每16天拍摄整个地球。在它的燃料耗尽之前,它这样做了20年。该计划是让一个机器人接近该卫星,用机械臂抓住它。然后用它的机械臂切开外面的绝缘层,切断两根电线,拧下一个螺栓,连接一个管子,并泵入115公斤的肼燃料。

  正如《 Index of Objects Launched into Outer Space》所报告的,截至2021年4月,太空中已经有7389颗独立的卫星。它们中的大多数都用于通信。那里隐藏着一个巨大的太空维修和回收的新生产业。如果这些基础步骤成功,大门将为今天不可行的新可能性打开。人们将能够直接在轨道上建造更大的结构,可以制造更宽敞的空间站,促进太空旅行,这反过来将促进太空采矿等等。

  近日,麻省理工学院计算机科学和AI实验室 (CSAIL) 的一项研究利用电磁解决了可重构机器人在造价和尺寸方面的问题。

  研究团队从电影《超能陆战队》中汲取部分灵感,创造了一种能够最终靠排列组合组装成复杂形状的立方体形机器人。他们将小型、易于制造且价格低的电磁铁嵌入立方体的边缘,而非将笨重昂贵的执行器塞进单个模块中。这些电磁体之间的相互排斥和吸引作用,使得机器人能够彼此旋转和移动,并迅速改变形状。

  这种立方体机器人被命名为“ElectroVoxels”,单个边长约为 60 毫米,磁铁由用铜线包裹的铁氧体磁芯(它们看起来像黑色的小管子)组成。每个立方体内部都有微型印刷电路板和电子器件,能将电流输送到正确方向的电磁铁上。制作一个立方体只需一个多小时,总成本仅为 60 美分。

  传统铰链需要在两个元件之间进行机械连接,而ElectroVoxels与此不同,它是完全无线的,不需要专门的物理机制,可以在任何电磁铁对之间动态地形成,这使得大型系统的维护和制造变得更容易。

  近日,韩国首尔首次展示了两个配备无人机的智能路灯杆。无人机将监控非法停车和交通拥堵。智能灯杆则将充当无人机的充电站。

  据报道,这个智能灯杆是智慧城市路灯设备,配备基于AI(AI)的闭路电视(CCTV)摄像头、免费WiFi、基于物联网(IoT)的传感器。它们能监测到街头暴力或车祸等不正常的情况,通过无人机收集的大数据则有助于减少以后的交通堵塞。

  首尔市表示,设备的整合将有利于该市降低经营成本,改善街道的美观。李相博还说,首尔市政府正在为职业女性准备一项安全的夜间回家引导服务。

  报道称,自2020年以来,韩国已经安装了149个智能灯杆。首尔计划到2022年上半年再安装131根智能路灯杆。首尔方面表示,一体化智能灯杆能节约高达12%的运营费用。

  作为DARPA的Underminer计划的一部分,“蠕虫”机器人旨在为军队开发隧道作业。该机器人被命名为Pipe-worm(用于非正常管道勘探的可编程蠕虫)。

  它将流体动力的肌肉与一个受蟑螂启发的“触角”系统结合起来,帮助它在管道中导航。利用触觉反馈,它能够确定管道直径、接头和转弯等事项。该机器人最近被部署在通用电气的一个研究地点,在管道中导航,没有对操作产生重大影响。